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气压回路与各部位连接线的检查;气管的扭折损伤会影响气压的适当流量;对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗;各气管接头或气管有无漏气现象(造成气压不足);信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象。
冲床机械手各导致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油:机械手上下行,前后和横行用导轨表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行定期清理;对冲床机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油。
产品是否有翻转:如前后两个工序,零件出现翻转动作,应尽量考虑模具能否进行更改,如实在无法更改,需要增加翻台或中转工站。
模具高度:下模面到地面的高度应控制在950~1450mm之间,另:相邻两套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下,高低落差越低冲压机器人的生产效率越高。
提供独立电源插座,气源:每台冲床配套提供一个从主线上接出的电源插座功率为220v,10a,不能从冲床上接出,因电压受冲床影响变化会影响机器人的设备运行。另如有自动料架时需提供气路以便于连接。 需提供稳定空压,不得低于5kg/cm2。
如果客户更换其他产品生产时出现以下情况: 如果客户产品在冲压工艺中,有工序需要翻转产品进行加工,需加多一台冲压机器人和一台中转台或翻转台,如果产品间尺寸大小差距较大,需根据实际产品大小及冲压工艺对排布进行修改,排布时需预留中转台或翻转台的位置 ;如果可取消翻转动作,可提升效率,减少一台机器人和一台中转台或翻转台。
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