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影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中,涂层膜厚可以按如下公式计算:
干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)
流量,即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中,这个数据直接在brush(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中,流量控制没有和机器人系统建立联系,无法在一个喷涂程序中间---更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的ips系统控制,使流量控制和便捷。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量,才能---涂层及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。如在abb机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否闭环分两类。
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为了追求喷涂过程的灵活性和更高的效率,从20世纪90年代起汽车工业开始引入喷漆机器人来代---工喷漆,同时开始使用机器人进行内表面的自动喷漆。
与传统的机械喷漆相比,采用喷漆机器人有2个---的优点:可以减少大约30%~40%的喷枪数量;提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂,在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。
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