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青岛恒运达电机有限公司

报警输出alm　　驱动器报警输出，正常工作时该端口为高电平，报警时该端口输出低电平，同时驱动器自行停止工作处于报警状态。控制端口功能说明sv模拟量/pwm输入端子：sv用于模拟量输入或者pwm输入端，当在bldc_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“pwm输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。　　驱动器故障err*　　驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上的绿灯为闪砾，只要将使能端重新复位即ena与gnd断开或是断电，驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。

　正反转控制，ttl、cmos 电平兼容。不接线或高电平时为正转；接地或低平时为反转。应在电机停止或较低转速下切换转速，以免造成冲击

驱动器使能控制，ttl、cmos 电平兼容。接地或低电平时为使能，驱动器才能够工作；不接线或高电平时驱动器被关闭禁止工作处于自由状态，同时将驱动器的报警状态复位清零，实现在线报警复位

电机刹车控制，ttl、cmos 电平兼容。采用短路能耗制动，当接地或低电平时电机刹车。电机刹车时的转速必须低于安全刹车转速，否则对驱动器将造成过流冲击损坏

注意事项

1使用前应仔细阅读本使用说明书内容，按要求设置、接线。使用中发生报警后应停机查、排故障后方可继续工作。

2本驱动器安装时应尽量安装在导热的底板或机架上，周围应留有20mm 以上的散热空间，同时驱动器壳体应与电气系统保护地pe相连。当环境温度较高经常发生壳体温度报警时，应采取增强散热措施。

3为防止干扰，电机霍尔信号线与绕组线不要缠绕在一起，当电机配线很长时>;500mm,电机引出线应采用屏蔽线，霍尔信号与绕组分别屏蔽见典型接线图

4当在启动过程中经常发生过载报警，应适当增加升速时间。

5如果使用刹车功能，应计算安全刹车转速，-刹车时电机转速低于该转速。

6避免电机在高转速下切换转向,好停机切换。

7由于本控制器是两象限工作模式，不能应用于速度变化激烈、跟随性很强的伺服控制。

8驱动器峰值电流、高转速参数必须设定正确才能使电机正确地闭环运行。

bldcm是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是-的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波一般是“方波”，另一种是正弦波。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波一般是“方波”，另一种是正弦波。有时候把-种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。

无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kw以下。

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