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常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司，-于从事工业机器人系统集成及整体解决方案，是一家集设计研发，系统集成，销售，服务于一体的工业自动化技术公司。公司现阶段主要经营机器人品牌：德国kuka机器人，日本安川机器人，意大利comau机器人，瑞士abb机器人，日本fanuc机器人等。3．工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。机器人在我国的前景 应该说中国是很需要又很不需要机器人的。---口众多，劳动力资源丰富且廉价，从这一层面说用一个贵而笨重的机器人还不如雇一个人来的便宜，但是我国要做强国就必须用较少的资源作更多的事

工业机器人技术现状

工业机器人是很典型的机电一体化数字化装备，技术附加值-，应用范围很广，作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据---欧洲经济委1员会(unece)和国际机器人联合会(ifr)的统计，机器人市场前景-，从20世纪下半叶起，机器人产业一直保持着稳步增长的-势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。如中国科学1院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度较为-，-43%。

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工业机器人技术-发展的趋势

国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高高速度、高i精度、高可*性、便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维-。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从fang真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来---机器人。我相信在不久将来，机器人产业会如同汽车一样成为的经济支柱产业，美国是“汽车上的国度”，中国可以成为“站在机器人肩膀上的”。