发那科伺服电机维修- 数控机床维修选匡锦

伺服电机维修中重点检查事项及案例分析

伺服电机维修中重点检查事项及案例分析 伺服电机维修故障中伺服电动机不转动多数维修伺服器中的控制信号和速度信号是数控系统在给伺服驱动系统发出的两种信号。在伺服电动机不运转工作的情况下，伺服电机维修可以从伺服电机的如下5个项目进行检查：1伺服电动机故障；2伺服电动机带电磁制动器，伺服电机维修时必须对电磁制动器是否释放的情况进行检查；3数控系统的控制信号输出是否有速度；4观察crt的i/o状态并分析机床plc梯形图，确定润滑、冷却等启动条件是否满足，以检查伺服电机信号是否接通；5进给伺服驱动系统故障。 伺服电机故障现象：在一台配套发那科伺服系统的加工机床开始作业后，先以自动运行的方式进行作业，之后出现了crt显示401号报警的情况。伺服器维修处理过程：401号报警出现后，根据其含义“vrdy信号轴伺服驱动器断开，驱动器未准备好”和机上伺服进给系统的实际配置情况，对伺服器维修需要遵照的顺序进行检查并确认妥善。

伺服电机接地维修总结

伺服电机接地维修总结：经过一番调查后，我发现伺服电机电源接线盒中的设备与地面上的设备是分开的且隔离的。我的理论是，伺服电机的框架和拖车的框架在沙子上相互绝缘，因此会产生静电荷。如果曾经发生过接地故障，则断路器将跳闸，但我应该将两个设备都接地，并在它们之间连接一条单独的接地导体。本质上，静电释放路径是从挂车框架负极接地通过配电盘接地的。整流器进入中性点并回到120/240vac伺服电机的中心。从那时起，我一直在伺服电机，拖车和近的金属水连接管之间使用额外的接地导体。

伺服电机启动困难维修检测流程

伺服电机启动困难维修检测流程： 在现场解决伺服电机启动困难问题时，安全性-。先要使用适当的测试设备，穿戴适当的安全设备，关闭机器，使其静置，以-直流母线完全放电。 一、外观检查：在执行任何伺服电机启动困难故障排除步骤之前，请务必检查伺服电机的物理状态。机械损坏电源连接器，转子轴等、燃烧的证据或气味、污垢，油或油脂过多的迹象、螺丝或电线明显松动。 二、静态检查：在执行伺服电机静态检查之前，请使用万用表验证直流母线是否已放电。然后，您可以从驱动器上断开电源电缆的连接。如果不断开电源线，则在拖拽电机时可能会损坏驱动器。我们将使用兆欧表检查三件事：电机连接到电源线、仅电源线、单机。首先，将电源线连接到伺服电机上，使用兆欧表检查u，v和w之间的接地故障。任何300兆欧或更高的读数都可以。接下来，断开电源线与伺服电机的连接。使用兆欧表检查电源电缆的输入，以-伺服电机启动困难问题不在电缆内。，使用兆欧表通过电源连接器的插针检查伺服电机。切记：伺服电机上的a，b和c引脚被视为u，v和w。