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选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊

一、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。

二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、。

三、优化焊接参数，为了获得好的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

四、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置要通过编程者的双眼观察，难度较大。这要求编程者善于总结积累经验。

工业机器人按执行机构运动的控制机能

　工业机器人的组成结构，工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

　　工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

　　机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

机器人梁构造器可自动组装和焊接结构钢梁

机器人梁构造器可自动组装和焊接结构钢梁。节省手工准备和焊接时间，大大提高您的生产流程。您准备好将结构钢制造提升到新的水平吗？

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??机器人梁式构造器是钢梁组装和焊接的成熟解决方案。它不需要标记加强筋位置和手动定位焊接。全部基于我们在机器人焊接自动化方面30年的经验。通过将我们的机器人光束构造器集成到您的工作流程中，提高您的工作效率。

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