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礼仪机器人

该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。徐扬生院士研制的独轮机器人机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。

日本服务机器人技术的成果例举如下：

日本发明出人形的个性机器人保姆“ar”(如图3)，不仅会洗衣，打扫卫生，还会收拾餐具等诸多家务杂活，它依靠车轮移动，共搭载有5台照相机以便确认家具的位置。“中国制造业者适应的时间已经不多了，”该调查的国际委yuan会主管、香港科技大学劳动经济学家albertpark说。在公开展示活动中，“ar”演示了打开洗衣机盖，将需要清洗的衣物放入洗衣机，用托盘端着餐具送到厨房和拖地等工作。

由日本产业技术综合研究所智能系统研究部门仿人研究小组研制的---机器人hrp-4c(如图4)，以用户为中心的机器人开放架构(ccted robot open architecture)开发而成，该架构采用产综研一直在研发的实时linux、机器人使用的“rt(robot technology)中间件”、可进行机器人fang真的软件“openhrp3”、语音识别技术以及产综研开发的人形机器人“hrp系列”所采用的双足行走技术等。学习控制型能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

机器人的发展

除了工业机器人之外，我国服务机器人的发展也略显劣势。根据多方了解，目前，家务辅助机器人以每年超过10%的速度增长，而据ifr的预测，伴随着云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人的生产成本将大幅度降低，在2020年之前至少形成416亿美元的市场。工业机器人1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念，并申请了。服务机器人一般需要结合特定市场进行开发，所以从这个关键点来说，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发服务机器人，进行的市场定位，保持自己一定的竞争优势。