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-搬运机器人的区别

　　当然，不可否认，国内还存在着很多鱼目混珠的厂家，国内的搬运机器人市场还是比较混乱，所以，我们在选购搬运机器人的时候要擦亮我们的眼睛。目前很多企业所引进的机器人多数为无人搬运机器人，和其他机器人一样，它还处于发展初期，尚未能具备高度智能化，无人搬运所代表的自动化技术却是智能化的基础。国内正规的品牌搬运机器人还不是很多，那些不字的品牌不要去选择。正规品牌的搬运机器人参数比较全，基本-二线城市都有售后服务点，这样才算得上各方面都有品质的搬运机器人!

　　-搬运机器人的区别，国产的搬运机器人现状是还没有几个真正的搬运机器人厂家，然而，有很多搬运机器人厂家都在朝着品牌这条路走，所以，还是有很多厂家的搬运机器量-的，相对于国产桁架机器人来说，越来越好。

　　同时，我们判断一个-的搬运机器人机器人，还要看厂家的售后服务是多久，真正有保障的搬运机器人厂家，是可以做到售后免费服务一年的同时，提供售后服务的。

那么机器人能否替代人工进行冷库内的搬运操作呢？---是肯定的。

目前无论春夏秋冬，冷库货物搬运都是人工穿上厚厚的防寒服进出冷库，体验冰火两重天的不爽滋味。温差越大越要多穿防寒衣服，否则会冻出---问题。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰。冷库工人每天的工作内容，就是-地在冷库里上货和下货，一般来说一个班要工作8小时以上。很多人觉得大热天在冷库工作很舒服，其实这真的是大大的误解。每次都会见到冷库搬运工穿着厚厚的防寒衣在冷库里搬运着一箱箱的产品，进入冷库寒气逼人，出了冷库热浪熏天，如果温度是零下15℃的话，那么与库外温度相差近50℃。真是一分钟内从酷暑进入寒冬，感觉比汗流浃背更痛苦。在冰与火之间游走，这就是目前冷库搬运工的真实生活写照。由于冷库物流的轮回周转，这也是冷库作业所必须的步骤。

柔性制造系统中的立体仓库模块，需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。招高文明人员操作注塑机比较困难，本钱添加，而普通生技人员技术性不高，责任心不强，构成消费和管理困难。 agv机器人能方便地实现自动出人装卸站、工作台和货架等,充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。agv机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用,主要作业流程如下。

(1) 入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后,上位机通过无线网络给agv上工控机发出指令明确地通知agv机器人搬运零件至对应仓位。

(2) agv搬运机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位,准停。

(3) agv搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

(4) agv搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

(5) 出库：系统以指令形式通知agv搬运机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

(6) agv搬运机器人从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站,准停。

(7) agv搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

(8) agv搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

不断重复(1)~(8)的过程。

该系统要求agv搬运机器人能实时准确地采集 柔性生产线上各工位的状态信息，准确地将零件装卸到预想的位置。