机器人关节减速机承诺守信「在线咨询」

psr系列  -11

安川电机

型号  电机容量 额定扭矩 电机额定转速     输入轴k型键槽标准 输入轴夹紧式

                                      减速比               减速比

psr系列  -12

电机和减速机对应表

三菱电机

富士电机

● 零背隙

---部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了-的往复定位精度。

1输入轴9偏心轴部曲轴部

驱动偏心板作公转运动偏心回转2固定板10滑动机构部  

消除偏心板的自转运动3球轨侧板

球轨侧板用的钢球11内转摆线沟槽部

受输入轴的驱动公转运动，又驱动减速钢球转动4偏心板12外转摆线沟槽部

受减速钢球的驱动，向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分

夹紧减速用的钢球

除去背隙6输出板与输出轴一体14公转7外壳15自传8预压螺母定位预压型

h型输入轴孔输入的所有列举:

t螺栓连接型              w螺栓·键连接型

注螺栓孔tt，根据孔径不同，如下表所示。 注螺栓孔tw，根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φz螺栓孔尺寸tt 键槽宽 x螺栓孔尺寸tw

  注br125·160没有螺栓连接的类型。      记号

型号  

                                              ●孔输入型的尺寸

                                               maxz-于k型·t型，br125·160-k型             记号

k 键槽连接型

●键槽尺寸表                                                *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽- y的尺寸轴孔径z+t注

适用的轴径x的基准尺寸允许公差p9允许公差js9t的基准尺寸允许公差      注适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。

***输入轴孔径φ5的情况下，孔径公差为h8    。

2016年6月 滚柱减速机 psr开始销售，给助力服、康复机器人、协作机器人等带来-。相比jfr轻薄、传递扭矩！

可以用在以下地方：

在2019年的时间点，展望未来，”未来型”将是怎样？

更轻薄的精密减速机！更的精密减速机！

先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，但关键的传动---部件的设计要巧妙，技术性能指标角度精度、背隙、刚性、耐久性不能降低！