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国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。视觉功能即在机械手上安装有电视照相机和光学测距仪以及微型计算机。工作是电视照相机将物体形象变成信号，然后送给计算机，以便分析物体的种类、大小、颜色和位置，并发出指令控制机械手进行工作。触觉功能即是在机械手上安装有触觉反馈控制装置。工作-械手首先伸出手指寻找工作，通过安装在手指内的压力敏感元件产生触觉作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通过装在手指内的敏感元件来控制，达到自动调整握力的大小。总之，随着传感技术的发展机械手装配作业的能力也将进一步提高。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而-改变目前机械制造系统的人工操作状态。 随着科学与技术的发展，机械手的应用领域也不断扩大。目前，机械手不仅应用于传统制造业，如冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天、生化等---领域以及家庭清洁、医学康复等服务业领域中。

机械手装配滚动轴承的装配

轴承在装配前必须是清洁的。

对于油脂润滑的轴承，装配后一般应注入约二分之一空腔符合规定的润滑脂。

用压入法装配时，应用专门压具或在过盈配合环上垫以棒或套，不得通过滚动体和保持架传递压力或打击力。

轴承内圈端面一般应紧靠轴肩，对圆锥滚子轴承和向心推力轴承应不大于0.05mm，其它轴承应不大于0.1mm。

轴承外圈装配后，其定位端轴承盖与垫圈或外圈的接触应均匀。

装配可拆卸的轴承时，必须按内外圈和对位标记安装，不得装反或与别的轴承内外圈混装。

可调头装配的轴承，在装配时应将有编号的一端向外，以便识别。

带偏心套的轴承，在装配时偏心套的拧紧方向应与轴的旋转方向一致。

机械手设计主要包括硬件的设计和软件的设计。

机械手的所有动作均采用脉冲控制、电驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用步进电机完成。

机械手的动作转换依靠限位开关来控制并且按照一定的顺序动作。

本设计所用机械部件有---械手爪，电气方面有pc、欧姆龙cp1h、开关电源、电机驱动器等部件。

完成电路设计。

完成组态王：通过软件将机械手的动作过程进行动画演示，使机械手的动作形象化。