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库卡焊接机器人出售-
点焊机器人的优势
如果说弧焊机器人的使用大大提高了焊接的稳定性和焊接效率，点焊机器人则具有更多的优势，带来的经济效益也-，主要体现在：
a.机器人点焊时，大多采用钳体与变压器一体化方式，变压器的容量可以减小到1/3～1/4，节约了能源，并且-地减轻了操作者繁重的体力劳动。
b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换，针对不同打点位置可轻松实现-的焊接时序，大大提高了打点，避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。
c.点焊机器人在打点效率上的-，可提8~10倍。我们的一个上海的客户，设备临时出现故障，由于当时工期紧，他们临时采用手工来点焊同样的工件，结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件，而机器人正常生产时，在一个轮班就能完成90件左右。
d.点焊机器人可以使用机器人的一些-技术进一步对焊接时序进行控制，使焊接效率和焊接进一步提高。如，电动焊钳在机器人上的使用不仅仅是加压方式的改变，其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面：可以根据焊点的位置实现理想的行程；(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。焊接过程中可以分段控制焊钳压力；可以控制焊接条件输出的时间节点；可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式，大大缩短了示教时间。
供电装置
主电力电路由电阻焊变压器、可控硅单元、主电力开关、焊接回路等组成。目前，我们采用的焊接设备是功率200kva、次级输出电压20v的单相工频交流电阻焊机。在这种情况下，开发开放式的机器人控制系统显得非常迫切，同时开放式机器人控制器也是当前控制系统的主流和发展趋势。由于多种车型共线生产，焊钳要焊接高强度钢板和低碳钢薄板，焊钳枪臂要传递较大的机械力和焊接电流，因此焊钳的强度、刚度、---要满足一定要求，并且要具有-的导电和导热性，同时要求焊钳采用通水冷却，所以选择焊钳电极臂能够承受400kg压力的新型焊钳。
设备运行及相关操作
1.按要求安装好电加热式co2气体减压器
2.使用前必须先预热5-10分钟;
3.缓缓将气瓶上的阀门打开(速度约5度/秒)，这时-察到压力表的指针慢慢抬起，然后停在合适的刻度上。
4.闭合设备电气箱空气开关对设备上电，检查电气箱和机身是否漏电(发现漏电须排除后进行下一步操作)。
5.检查电气箱侧面指示灯是否正常，发现异常须排除后进行下一步操作。
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