芜湖伺服注塑机机械手服务为先,大正百恒注塑机械手

机械手是如何完成工作的呢？

机械手是如何完成工作的呢？以下来举例说明：

由于本机械手在此场合中手臂具有升降、伸缩及回转运动，因此采用圆柱坐标形式， 相应的，机械手具有三个自由度。

机械手的初始位置是离刀头的水平距离是100mm,竖直距离100mm,要实现把刀头放在堆码槽内，需要完成几个动作：

1.水平伸出——机械手水平机构伸出100mm，到达刀头正上方。

2.竖直下降——机械手臂竖直下降100mm,做好夹取刀头的准备。

3.加紧——手臂机构迅速加紧刀头。

4.竖直上升——加紧后竖直上升100mm，将刀头提出来。

5.水平收缩——机械手臂水平收缩100mm，使其回到初始位置。

6.摆动——机械手摆动逆时针转90度，使其正对堆码曹，此时离堆码曹竖直距离70mm.

7.竖直下降——机械手下降70mm,将刀头放入堆码曹里，松开手臂。

8.竖直上升——机械手竖直上升70mm，回到原始---位置。

9.摆动——机械手臂顺时针转90度，回到初始位置。

随着工业机械化和自动化的发展,机械手已经广泛应用到各个行业,以下为您介绍大正百恒机械手能给您带来的收益几个方面。

1. 节约人工、减轻工人的工作劳动力

用机械手取出产品,可节省人工,如配合输送带同时使用,则一名操作工人可以轻松的操作2-3台注塑机。而且解决了操作大吨位注塑机时工人操作-劳累的问题,排除了因为劳累引发的安全---及产品降低等一系列问题。

2. 安全性高

用人工取产品或水口有夹伤手的危险,使用机械手则可-安全生产。

3.提高工作效率

以注塑周期30秒计算,用人工取出-约为2800模,如使用机械手可将周期缩短到27秒,则用机械手取出-约3200模,可提高400模左右。

4. 稳定产量

使用机械手可以使每一模的产品生产时间固定化,相同的塑化时间、射出时间、保压时间、冷却时间、开关模时间,稳定了产量,方便安排生产,调高了产品的成品率。

5 提升品质

如产品为自动脱模,顶针超时肯定会影响生产效率,且产品自动脱落会造成碰伤,沾到油污而造成不-的---品。如用机械手取出,锁模时间固定,模温正常,可降低产品---率。

6. 防止模具损坏

人工如未能成功取出产品或水口,合模会造成模具损坏,机械手臂如未能成功取出产品或水口或其中一件,会自动报警停机。

7. 摆脱人工操作的惰性

无论白班还是夜班操作工人长时间的工作都会产生一种惰性和疲劳感,取出时会延长开关模时间。而且工人会由于工作情绪、节假日、身体状态等情况缺勤,-是春节前后,各住宿工厂人员蕞紧缺,使用机械手则可摆脱人工操作的惰性和疲劳感,不用-工人的缺勤而干扰到工厂的正常生产。

设计机械手时应考虑以下几个问题：

1. 应具有适当的夹紧力和驱动力。应当考虑到在一定的夹紧力下,不同的传动机构所需的驱动力大小是不同的。

2.手指应具有一定的张开范围,手指应该具有足够的开闭角度(手指从张开到闭合绕支点所转过的角度?γ,以便于抓取工件。

3.要求结构紧凑、重量轻、效率好,在-本身刚度、强度的前提下,尽可能使结构紧凑、重量轻,以利于减轻手臂的负载。

4.应-手抓的夹持精度。

堆垛机械手实用吗?

堆垛机械手主要由三部分组成：执行系统，驱动机构和控制系统。手是用于固定工件或工具的零部件。然后根据要抓取物体的形状，尺寸，，物料和操作要求，并且它具有多种结构形式，方便用户的使用工作。

堆垛机器人的性能特点

1.精美的结构设计，零件少，故障率低，-性高，维修方便；

2.可以配备夹板，手指，吸盘和其他类型的抓手，以满足各种抓取需求；

3，教学方式多样，灵活满足现场各种堆垛要求；

4.自动控制，可重复编程，所有机芯均按程序运行；

5.灵活，多功能，随操作工具而异。

6.它可以在-的环境中使用，可以长时间工作，并且易于操作和维护。