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清溪镇椭圆形导轨应用常用指南

发布者:无锡锐凌自动化科技有限公司  时间:2020-8-12 

带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座


环形导轨又名直曲复合导轨,顾名思义,就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨;环形导轨可以配合环形齿圈,滑座上安装有齿轮和驱动电机,实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨,主要有如下3种系列:

一:普通载荷带齿圈环形导轨

二:重载带齿圈环形导轨

三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨






加工中心自动换刀机构---)/环形导轨

环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构---中,可以作为刀具的输送/定位导轨;如下应用案例为立式加工中心,刀具环形输送线的长x宽是1.2米x0.5米,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图

滑座可实现准停,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作:






如果您需要更高的重复定位精度,比如+/-0.05mm;或者需要更快的运行速度,比如线速度超0.6米/秒;环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种-的选择:






环形导轨式循环小车自动化装配线,具有如下优点:

一:缩短优化节拍

详细说明,请参考文章:自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化

二:可频繁启停

详细说明,请参考文章:环形自动化装配流水线如何实现频繁启停?

三:

详细说明,请参考文章:精密环形流水线如何实现,环形导轨/伺服电机驱动/二次定位

四:高刚性



以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统

应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,-是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为p4级;然而在10-9mbar的真空中,同样的过程需要几个小时才能完成,从而-表面特性研究的正常开展。3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受-的受力状况:







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