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盘点2019年机床工具行业-

7华中数控易主湖北首富

华中科技大学旗下上市公司华中数控迎来了新的实际控制人。

10月27日晚间公告显示，自湖北首富阎志及其控股的卓尔系通过多次增持成为华中数控大股东后，-科技工业局原则同意公司进行。由此，华中数控决定提前举行董事会、监事会-。-后，公司控股股东将由武汉华中科技大产业集团有限公司(以下简称华科集团)变更为阎志及其一致行动人卓尔智能制造(武汉)有限公司(以下简称卓尔智能)，实际控制人将由华中科技大学变更为阎志。

8沃尔德成为------上市企业

2019年7月，在---25家---上市公司中，中国机床工具工业协会会员企业北京沃尔德金刚石工具股份有限公司名列其中。近年来，在机床工具行业整体下行的背景下，部分民营企业增长，在行业整体发展中扮演着不可或缺的重要角色。在2019年7月中机联发布的2018年中国机械工业营业收入-企业名单中，机床工具行业多家企业入围，除秦川、济二等之外，北京精雕科技集团有限公司、扬力集团股份有限公司等民营企业榜上有名。

数控机床的自动换刀装置故障

自动换刀装置故障主要表现在：刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障---时会造成换刀动作卡住，机床停止工作。

1刀库运动故障

若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因，会造成刀库不能转动，此时必须紧固联轴器上的螺钉。若刀库转动不-，则属于电机转动故障或传动误差造成。若现刀套不能夹紧刀具，则需调整刀套上的调节螺钉，压紧弹簧，顶紧卡紧销。当出现刀套上／下不-时，应检查拨又位置或限位开关的安装与调整情况。

2换刀机械手故障

若刀具夹不紧、掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力增大，或更换机械手卡紧销。若刀具夹紧后松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使载荷不超过额定值。若刀具交换时掉刀，则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成，应重新操作主轴箱，使其回到换刀位置，重新设定换刀点。

机械故障导致的加工精度异常

一台thm6350卧式加工中心，采用fanuc0i-ma数控系统。一次在铣削汽轮机叶片的过程中，突然发现z轴进给异常，造成至少1mm的切削误差量z向过切。调查中到：故障是突然发生的。机床在点动、mdi操作方式下各轴运行正常，且回参考点正常；无任何报警提示，电气控制部分硬故障的可能性排除。分析认为，主要应对以下几方面逐一进行检查。

1检查机床精度异常时正运行的加工程序段，-是刀具长度补偿、加工坐标系g54～g59的校对及计算。

2在点动方式下，反复运动z轴，经过视、触、听对其运动状态诊断，发现z向运动声音异常，-是快速点动，噪声明显。由此判断，机械方面可能存在---。

3检查机床z轴精度。用手脉发生器移动z轴，将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm，配合百分表观察z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动，手脉每变化一步，机床z轴运动的实际距离d=d1=d2=d3…=0.1mm，说明电机运行-，定位精度-。

而返回机床实际运动位移的变化上，可以分为四个阶段：

机床运动距离d1>;d=0.1mm斜率大于1；

表现出为d=0.1mm>;；d2>;d3斜率小于1；

机床机构实际未移动，表现出标准的反向间隙；

机床运动距离与手脉给定值相等斜率等于1，恢复到机床的正常运动。

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