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激光测距激光雷达生产厂家择优

发布者:北醒(北京)光子科技有限公司  时间:2020-8-16 

激光雷达的作用

是能测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和---目标。经过多年努力,科学家们已研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、制导激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等。由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则,都要求-工序的成果所包含的误差,对后一工序的影响应为。因此,通过研究机载激光雷达作业流程,优化设计作业方案来提高数据,是非常有意义的。

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激光雷达在各领域的作用

除了在移动机器人中使用,激光雷达在无人驾驶领域的作用也同样重要,但有区别于机器人领域的是:在无人驾驶中主要以多线激光雷达为主,帮助车辆进行自主感知道路环境,自动规划行车路线,并控制车辆到达预定的目标。采用飞行时间技术,根据激光遇到障碍物后的折返时间,来计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。

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激光雷达的主要性能指标

1、波长:

目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。

1550nm的lidar传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,同时对于雨雾的穿透力-。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。

2、扫描频率:

一秒内进行多少次测距输出。

较高的扫描频率可以-安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且-地图构建的。

但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,更快的扫描速度只会降低角分辨率。

3、测量距离:

激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体如白纸作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远,目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。


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