北京钢结构机器人焊接择优

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焊接机器人应用中的问题及解决方法

一焊接偏差：可能是焊接位置不正确，或是在找焊枪时出现问题。此时，有-考虑tcp焊枪中心位置是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生，则应检查并纠正机器人各轴的零位置。

二边缘切割问题：焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或者焊枪位置不正确，可以适当调整。三孔隙问题：可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分，可以通过调整来解决。

四溅溅过多：可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数，通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例，并调整焊枪和工件的相对位置。

五焊接末端冷却后形成的弧坑问题：可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能，以填充潜弧坑。

　　选择焊接机器人的时分，要考虑的要素首要包含以下三个方面：

　　依据焊接所需的作业空间判定工业焊接机器人能够到达的作业空间，一般后者要大于前者是，为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决议的，它们之间有着密切的联系。

　　其次作为工业焊接机器人，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了到达这一规范，应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间，而机械手的单点焊接时间有-小于此值。

　　选择工业焊接机械手的时分，还将涉及到焊钳的选择，以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。

　　垂直及近于垂直的焊缝选c形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用k形焊钳。

　　当需选用多台工业焊接机器人的前提下，应研究一下是不是选用多种类型，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。