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焊缝---:自动化机器人实时焊缝---寻位

自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。

自动化机器人-激光焊缝---，可实现与机器人控制系统实时通讯---焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛，实时焊缝---寻位不仅可以解决上述难题，而且还治盲焊机器人的通病。

为什么要使用焊缝---系统？

在生产加工过程中，由于各道工序的加工误差、累积误差，导致实际焊缝是非标准轨迹，而且一致性较差，利用镭烁光电研发生产的lstr系列焊缝---传感器的三维立体测量实现焊缝的识别---可以-的解决这个问题。与---同类产品相比，--。

镭烁光电lstr系列焊缝---系统可适用于u 型、v 型、i 型焊缝、带坡口、搭接和角焊接等多种焊缝类型，在生产应用过程中，积累了大量的应用经验。

焊缝---功能：

1、实现自动---焊缝轨迹，焊枪与焊缝相对位置相对固定，实时---；

2、适用多种焊缝类型；

3、x/z方向实时检测并补偿。

参数影响

焊接时，为-焊接而选定的诸物理量例如，焊接电流、电弧电压、焊接速度、线能量等的总称为焊接工艺参数。工艺参数对焊缝形状的影响如下：1焊接电流当其它条件不变时，增加焊接电流，焊缝厚度和余高都增加，而焊缝宽度则几乎保持不变或略有增加。2电弧电压当其它条件不变时，电弧电压增大，焊缝宽度-增加，而焊缝厚度和余高略有减少3焊接速度当其它条件不变时，焊接速度增加，焊缝宽度、焊缝厚度和余高都减少。焊接电流、电弧电压和焊接速度是焊接时的三大焊接工艺参数，选用时，应当考虑到这三者之间的相互适当配合，才能得到形状-，符合要求的焊缝。焊接电流、电弧电压和焊接速度是焊接时的三大焊接工艺参数，选用时，应当考虑到这三者之间的相互适当配合，才能得到形状-，符合要求的焊缝。