机器人关节减速机规格尺寸 加茂精工企业

背隙

电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

        电机选择型号

                   没有选择电机的情况下000□□ 框内填写 输入轴轴径：08-19

                   电机和减速机型号对应表p.8-p.12

                   输入轴特殊选择的情况下 不填写

        减速比

                49只有psr70型，且psr70没有59

        输入轴选择  h：k型键槽标准c：夹紧型 p.7参考 s：转动轴 p.7参考

        输出轴选择  f：法兰盘标准 s：转动轴 p.7参考

        型号选择

psr系列  -11

安川电机

型号  电机容量 额定扭矩 电机额定转速     输入轴k型键槽标准 输入轴夹紧式

                                      减速比               减速比

psr系列  -12

电机和减速机对应表

三菱电机

富士电机

输入轴尺寸详细

● 键输入类型

●　键槽尺寸表  按照 jis b 1301 沉入键键槽的尺寸键槽-  y的尺寸轴孔径z+tx的基准尺寸允许公差t 的基准尺寸允许公差    ●  圆孔输入类型

●连接螺栓孔的尺寸适用表。     记号

型号

相对应输入轴孔径φｚ的螺栓孔t       ＜例＞br65：输入轴孔径φz为7mm时，连接螺栓-m4

● 特殊类型

● 键输入类型上设计连接螺栓的场合，请参看圆孔输入类型的连接螺栓孔的尺寸表。

在这种情况下，正面看键槽与螺栓孔的位置关系，如右图所示。

● 电机轴的对应?请参见 p２７

***输入轴孔径φ５的情况下，孔径的公差为h8 +0.018 0 。

● ●本产品的使用目的，并不是使用于关系到人身伤和亡等的设备上。●讨论本品用于特殊用途航空航天、核动力、交通车辆、器械等行业时，请与弊公司联系。●本产品是在非常严格的品质管理条件下制造的。但是为了防止万一由于弊公司的产品故障导致安装本产品的重要设备引起人身伤和亡，或者导致安装本产品的设备发生-。为了防止发生以上重-故，请一定设置安全保护装置。●本产品用于特殊环境无尘车间、食品行业等的场合，请预先联络弊公司的代理店或者近的营业所。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了-的往复定位精度。