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焊接机器人的意义
1稳定和提高焊接,-其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数决定了焊接结果。采用机器人焊接时,各焊缝的焊接参数是恒定的,焊接受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求。因此,焊接稳定。而手工焊接时,焊接速度、干伸长等都在变化,因此很难达到均匀性。
2---劳动者的劳动条件。机器人焊接工人只用于装卸工件,远离焊接弧光、烟chen和飞溅物等,对于点焊工人不再携带笨重的手工焊钳,使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。
3提高劳动生产率。机器人没有疲劳,可以24小时连续生产。另外,随着高速焊接技术的应用,机器人焊接的使用效率越来越明显。
4产品周期清晰,易于控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的,所以生产进度非常清晰。
5缩短产品改造更换周期,减少相应的设备投资。可实现小批量焊接自动化。
焊接机器人的特点:由于采用集成焊钳,焊接变压器安装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽可能小。对于容量较小的变压器,可以采用50赫兹的频率通信,对于容量较大的变压器,业界已经开始采用逆变技术,将50赫兹的频率交换改为600-700赫兹,减小了变压器的体积。变压后可直接用于600-700hz交流焊接,也可二次整流,直流焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经由微机控制,所以机器人控制柜可以直接控制定时器,不需要额外的接口。点焊机器人用焊钳、电伺服焊钳、焊钳开闭由伺服电机驱动,码盘反馈可根据实际需要任意选择和预置焊钳开度,电极间的压力也可分级调节。
焊接机器人要如何注意安全?
-焊接机器人的安全性,其实比较简单去做好,由于焊接机器人有着安全设备。那么,焊接机器人的安全设备的效果如何体现呢?
焊接机器人身上的保护设备算是比较完全的,它们分工清晰,充沛-焊接机器人的杰出状况。
其中有专门用来防止焊接机器人俄然断气后-的断气保护设备,它是采用单向阀和储气罐构成的,可认为机器提供给继续安稳的工作压力。
当焊接机器人的气源工作反常时,低压保护设备可以实时侦测并及时给予安全警示信号,提示操作者敏捷采纳办法;
一起还有误操作保护设备,能预备的监控机械臂运动速度,防止误操作-械臂快速上升或下降时引起意外-。
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