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对接焊缝

按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝。未焊透的对接焊缝受力很小，而且有---的应力集中。如果焊脚尺寸过大，-是焊件过薄时，易烧穿透，另外当贴边焊时断续角焊缝，易产生咬边现象。焊透的对接焊缝简称对接焊缝。为了便于施工，-施工，-对接焊缝充满母材缝隙，根据钢板厚度采取不同的坡口形式，当间隙过大3～6mm时，可在v形缝及单边v形缝、i形缝下面设一块垫板引弧板，防止熔化的金属流淌，并使根部焊透。为-焊接，防止焊缝两端凹槽，减少应力集中对动荷载的影响，焊缝成型后，除非不影响其使用，两端可留在焊件上，否则焊接完成后应切去。

参数影响

焊接时，为-焊接而选定的诸物理量例如，焊接电流、电弧电压、焊接速度、线能量等的总称为焊接工艺参数。工艺参数对焊缝形状的影响如下：1焊接电流当其它条件不变时，增加焊接电流，焊缝厚度和余高都增加，而焊缝宽度则几乎保持不变或略有增加。为-焊接，防止焊缝两端凹槽，减少应力集中对动荷载的影响，焊缝成型后，除非不影响其使用，两端可留在焊件上，否则焊接完成后应切去。2电弧电压当其它条件不变时，电弧电压增大，焊缝宽度-增加，而焊缝厚度和余高略有减少3焊接速度当其它条件不变时，焊接速度增加，焊缝宽度、焊缝厚度和余高都减少。焊接电流、电弧电压和焊接速度是焊接时的三大焊接工艺参数，选用时，应当考虑到这三者之间的相互适当配合，才能得到形状-，符合要求的焊缝。

焊缝分类

焊缝分类是指压力容器承压部分的焊缝按其所在位置和接头形式进行的分类。共分a、b、c、d4类。本系统由视觉采集系统捕焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算钨棒的偏移量，进而控制机电装置实时矫正钨棒位置，达到钢管焊接自动---的目的，从而实现无人值守高焊接的要求。a类焊缝是指容器受压部分的纵向对接焊缝但多层包扎容器中的层板纵缝除外，此外还包括各种凸形封头的所有拼接焊缝、球形封头与圆筒连接的环向焊缝以及嵌入接管(指接管部位的锻件)与筒体或封头的对接焊缝。b类焊缝是指容器受压部分的环向对接焊缝、锥形封头小端与接管连接的对接焊缝(看些明确可规定为a、c、d类的焊缝除外。 [1] c类焊缝是容器受压部件(如法兰、乎封头、管板等)与壳体或与接管连接的焊缝、内封头与圆筒的搭接填角焊缝以及多层包扎容器层板的纵向焊缝。d类焊缝是指接管、人孔、凸缘等部件与壳体连接焊缝，这些插入式受压部件与壳体的连接一般为填角焊缝已规定为a、b类的焊缝除外)。