辊筒AGV承诺守信

agv小轿车以前,记牢常见问题： agv小轿车运作时，发现异常状况小轿车出 i 轨后，请手动式按住“撤销”键紧急制动或按住紧停按键关掉小轿车开关电源。在关掉小轿车开关电源后将小轿车推回去导向路轨再次运作。小轿车內部出示出i 轨维护电源电路，当小轿车离去路轨运作2秒后，全自动终止运作，一样必须关掉小轿车开关电源后，将小轿车推回去路轨运作。以便安全性，在关闭电源时制动系统设备能靠机械设备保持制动系统。

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导航navigation：agv单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。导引guidance：agv单机根据当前的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，agv运动的命令值。

相对路径挑选searching：agv单机版依据上台系统软件的命令，根据-，预先选择将要运作的相对路径，并将結果申报上台自动控制系统，可否运作由上台系统软件依据其他agv所属的部位一致配制。agv单机版走动的相对路径是依据具体工作中标准设计构思的，它有若干意见“段”segment构成。每个“段”都-了该段的起止点、停止点，及其agv在该段的行车速率和刹车等信息内容。20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。

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