履带采用高韧性抗拉申化学纤维,车轮子采用高分子聚乙烯材料,本身净重低,方管支撑架材料,不易形变,是一个小巧的橡胶履带底盘。
该底盘履带应用100mm宽橡胶履带,可载重量300kg,是一个小巧灵便的智能机器人底盘。上坡爬楼能力-,对室内楼梯沒有危害,噪声低,对楼内住户沒有危害,有优良的根据性,是一个全地貌底盘系统。
遥控履带底盘机器人生产工艺
智能机器人履带底盘
(1)搭载785w无刷直流电机相互配合减速器出示-驱动力,汽车底盘高度超出80mm可负荷越障、攀登
室内楼梯,载物运送等
2转向半经小,能够保持原地不动转向。
3链轨支撑点表面有履齿不容易跑偏,牵引带粘附性能好,独立悬架设计方案,使汽车底盘车行车稳定。
4宽敞内仓室内空间,可搭载多机器设备。
5实用性强,适用商品非标准开发设计定制。
遥控履带底盘机器人生产工艺
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远程操作消防水炮旋转、俯仰、全自动开枪,大总流量、高---、多种多样喷涌方法,洒水、泡沫塑料随意转换;?
高清无线图传系统,保持远程控制在实时视频监控;?
选用冗余备份无线通信技术性,通信远距离,抗干扰能力强;?
越障能力强,可以开展大视角上坡越障;?
操控性强,挪动更快,速率可调式;?
配备360°全部景色拍摄系统,保持无盲区监控;?
驱动力驱动器系统率、-,配用大行星减速机,率,带制动系统模块;?
便捷连接集成化-云服务平台;
遥控履带底盘机器人生产工艺
电动遥控升降式履带底盘;他的控制器是根据设定或客户要求的车速和负载换算出该驱动力矩电机的输出转速并控制该驱动力矩电机的内转子的转动以带动该车轮旋转,该驱动力矩电机内置有第yi编码器,该第yi编码器与该控制器连接,该控制器根据该第yi编码器反馈的速度信号调节该驱动力矩电机的内转子的转速以实现-行走。
遥控履带底盘机器人生产工艺
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