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行星减速机是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。该摆线针轮减速机传动可以通过调整锥形摆线啮合副的轴向位置调整啮合的间隙,利用多齿啮合的误差均化效应获得高的传动精度。

行星减速机是依据普通摆线针轮行星传动的针齿半径改变时对应的系列变幅摆线互为等距线而提出的新型传动。该摆线针轮减速机传动可以通过调整锥形摆线啮合副的轴向位置调整啮合的间隙,利用多齿啮合的误差均化效应获得高的传动精度。系统深入地开展关于锥形摆线行星传动的理论和设计方法、制造关键技术和实验研究,奠定其工程应用的基础,具有重要的理论意义和工程实用价值。提高行星减速机精度的方法提高行星减速机精度的原理混合驱动设备是一个-的设备，因此提高行星减速机的工作精度就显得由为重要。

行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=1-k1coss-12rz-rz-azasins-124显然l>;0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=1-k1coss-12rz-rz-azasins-124显然l>;0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，l<0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的强力锁，有效防止电动轴传动打滑，实现-零背隙的动力传送。

行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。对算例进行了计算和验证,并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。

     如果负载惯量明显超过电机惯量，则会导致过冲或沉降时间增加，这两种情况都会降低生产线的吞吐量。另一方面，对于一个应用来说，太大的电机有-的初始成本，并且会消耗更多的功率来加速自身的惯性。

     在这里，一个齿轮头可以帮助匹配电机惯性和负载惯性，从而产生一个更灵敏的系统。电机的经验反映的惯性等于负载惯性除以齿轮传动比的平方。快速启动和停止应用受益于-匹配的电机和负载惯性。