焊接机器人的特点:由于采用集成焊钳,焊接变压器安装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽可能小。对于容量较小的变压器,可以采用50赫兹的频率通信,对于容量较大的变压器,业界已经开始采用逆变技术,将50赫兹的频率交换改为600-700赫兹,减小了变压器的体积。变压后可直接用于600-700hz交流焊接,也可二次整流,直流焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经由微机控制,所以机器人控制柜可以直接控制定时器,不需要额外的接口。点焊机器人用焊钳、电伺服焊钳、焊钳开闭由伺服电机驱动,码盘反馈可根据实际需要任意选择和预置焊钳开度,电极间的压力也可分级调节。
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怎么处理焊接机器人的维修环节?
在对焊接机器人进行修理环节的时分,有几个方面要-注意,否则就会呈现问题,许多细节需求处理好。
焊接机器人中的技术含量的确-,但这也无法防止它会呈现毛病的可能,在焊接机器人修理的时分要着重的就是查看进程,这是找出问题而且得到合理处理的要害。
在修理焊接机器人之前,必定要注意查看电器操控箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机,而且要查看供电电压是否契合;
一起要查看前后安全门开关是否正常,并验证电动机的转方向是否一致。
在需求撤除焊接机器人的时分,需求封闭全部电源和气压源并扫除空气,之后才干放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂使其接近拱;
移动缓冲器座使其接近手臂;旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。
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