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在装配方面的应用

在工业生产中，零件的装配是一件工程量---的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，且效率低而逐渐被工业机器人代替。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括采用触觉传感器。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的特点，就是安装精度高、灵活性大、---程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

工业机械手多采用电力工程驱动做为驱动方法，其特性是开关电源拿取便捷，回应快，驱动力大，信号检测、传送、解决便捷，并能够 采用多种多样灵便的---方法，驱动电机一般采用步进电机电机或伺服电机电机，现阶段也是有采用立即驱动电机，可是工程造价较高，---也比较繁杂，和电机般配的减速器一般采用谐波电流减速器、摆线针减速机减速器或是齿轮传动减速器。以往的数十年中，该技术早已发生了---的变化，布署的总数和种类也发生了变化。因为并联机器人中有很多的平行线驱动要求，平行线电机在并联机器人行业早已获得了广泛运用。

工业机器人的技术应用基本原理

       智能机器人的故障检测与安全维护技术应用：利用各类数据，对智能机器人故障进行检测，并进行相应维护，是---智能机器人安全系数的---；

      网络化智能机器人控制器技术应用：当今智能机器人的应用工程由单台智能机器人工作站向智能机器人生产流水线发展，智能机器人控制器的联网技术应用变得愈来愈重要，控制器上具备串口、计算机接口及以太网接口的联网作用，可用于智能机器人控制器之间和智能机器人控制器同上位机的通信，便于对智能机器人生产流水线进行---、检测和管理。速率和正常运作時间的融合，导致以较低的经营成本完成更高的吞吐量。

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