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金属制品进行外表处理不只能够防止锈蚀还能美化其外观，可是运用传统的涂装技术简单产生漆渣，带来---的环境污染。现在，静电喷涂作业在工业上广泛应用，相对于传统喷涂而言，静电喷涂设备厂选用粉末涂料，涂料在高压静电的效果下吸附于工件外表，少数分布在空气中的粉料还能进行收回，对环境起到保护的效果，对人的损害也小，涂层也较好。现在，国内许多中小企业还在选用手动喷涂，所运用的静电喷涂操控器选用手动调压，使得气压输出精度无法得到-，导致喷涂受到影响。所以，研制一种主动喷涂的静电喷涂操控系统具有十分重要的意义。另一方面库仑力又与喷枪和工件之间的距离h的平方成反比，所以静电喷涂设备厂与工件之间的距离越近，库仑力越大，吸附的效果越好。

以某公司静电喷涂设备厂为研究对象，经过充沛-，参考-喷涂操控参数的标准，设计了一种适用于流水线作业的静电喷涂操控系统。该操控系统由静电喷涂操控柜和plc操控系统组成。在静电喷涂设备厂操控柜内部选用rs48_5总线，可挂载多个静电喷涂操控器，每个喷涂操控器能够操控一把静电喷枪进行喷涂作业。plc操控系统用于主动喷涂时的往复机操控，主plc操控器还需负责对工件线速度、尺度和方位的检测，在断定工件信息后对静电喷涂操控器进行触发。操控柜和plc通过工业以太网总线与上位机通信，上位机通过监控设备对整个喷涂作业进---途监控。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控，还是在产品体验上都有不小的差距。

我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚，对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。现在的涂装生产线在国内也有好多，可是总体水平与国外相比还有一定的差距。首先，国内大多数的静电喷涂设备厂操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控，而在气压操控方面仍然选用手动调理。这也制-控器的开展空间，手动调压必须在喷涂现场操作，尤其在静电喷涂设备厂流水线作业时不光费时费力，而且手动调压操控精度没有-，也完成不了-的自动化喷涂。其次，国内的喷涂流水线缺乏系统性的建设，这也与职业中在涂装设备的投入不是很大，职业散布不均匀，所以的设备不充足，还有就是根底原件的问题，总体水平不过关。现在国内仅在一些职业投入比较大，比方轿车零部件、航空航天选用的是比较的机械臂自动喷涂;而低端职业开展---不足，很多家电职业多数选用国外的喷涂控系统。此外，国内的喷涂操控器多数是针-动喷涂研制的，操控器不具备对外的通讯接口，难以完成联网协作喷涂。首先，国内大多数的静电喷涂设备厂操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控，而在气压操控方面仍然选用手动调理。许多国产操控器的界面也不行友好，一个是参数配置繁琐，还有就是参数显示选用指示灯分级表明，参数分辨率极低，---影响喷涂。

国内喷涂设备存在的问题与思考

静电喷涂设备厂尽管具有很多优点而被广泛应用，可是也存在一些不足之处。例如，涂层的均匀程度受工件巨细和外形影响较大。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂往往难以-，有时甚至需求采纳手工补喷。此外，在高压电场中工作存在电火花引发火灾的---，在静电喷涂现场由大量的粉末悬浮颗粒，简单引起粉尘事故。还有就是现在在国内的中小型的喷涂生产厂家的静电喷涂流水线自动化程度比较低，plc运动操控醉多只有一维上下往复运动，对喷涂间隔的调理仍然需求停机调整。喷涂设备比较差，使用耐久度不行，精度也不足，还有就是对气压的操控仍然多是选用手动调压。美国的abb公司、日本的三菱重工、以及德国的杜尔公司等公司加入了静电喷涂设备厂的研发与生产，设计制造出的主动喷涂设备一直走在的喷涂设备的开展方向他们所开发的主动喷涂体系，依靠的微处理器和各种操控算法，在喷涂功率和喷涂上都有很大的进步。

静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和plc控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷枪组成。喷枪接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对静电喷涂设备厂枪电压，枪电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 plc控制系统分为主从plc控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷枪携带往复机的运动控制和喷枪的距离调节。同时，主plc控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。因为粉末涂料大多是高分子有几化合物组成，电阻率较低，在静电场的效果下，带电的涂料颗粒能够附着在工件上构成均匀的薄膜一起因为“静电环抱”现象，在被涂工件反面的部分表面也能涂上涂料。通过向从静电喷涂设备厂plc控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。 

静电喷涂设备厂总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 rs48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用modbus通信协议。由于rs-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于rs-48_5总线的modbus通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现-的通信。系统需要利用rs-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。2)静电喷涂设备厂能够静确地操控静电参数和气压参数，-喷涂时上粉率足够高，喷涂足够好。

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