牵引式AGV厂家承诺守信

科罗玛特自动化科技苏州有限公司是一家以研发制造agv智能物流车、agv小车、agv机器人、无人车搬运、非标自动化设备为---的-agv厂家。欢迎新老客户咨询！

牵引式agv充电系统

　　?安全要求：

　　a)充电连接:

　　应能防止意外触及agv和充电桩上充电连接；

　　自动充电系统，应设计为：只有agv连接到充电系统时，才能启动充电连接；当车辆从充电系统离开时，应关闭充电连接；充电系统安全部分，应符合iso13849-1:2015: cat.1。

　　b电池：

　　铅酸和碱性镍镉或镍铁型电池，应符合en1175-1 5.1的要求。

　　对于其他类型的电池，需要满足相应标准要求

　　c电池连接器：应符合en 1175-1附录a的相关要求

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　　?存在问题：

　　a)多数agv充电连接器的设计，未考虑en 1175-1附录a的相关要求，设计较简单，存在意外触电的风险。

　　b多数agv的电池是定制的，但定制时并未考虑相应安全标准，未通过相应安全，存在重大安全---。

　　c)自动充电系统，不能有效判断来充电的是不是agv，是哪个规格的agv，充电连接的安全逻辑，有待梳理。

　　d)充电系统安全部分，不能符合iso 13849-1:2015: cat.1。

牵引式agv通过在地面黏贴磁性胶带

牵引式agv也就是我们常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性胶带，agv自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。

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