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工业机器人技术特点功能

　　喷涂机器人维护优点，喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

　　(1)可离线编程，大大缩短现场调试时间。

　　(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，缩短维修时间。

　　(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

　　工业机器人技术特点功能，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等;

　　(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

　　(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

　　(3)控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。

　　(4)晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

工业机器人用户效益分析

　工业机器人用户效益分析，工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

　　(1)自动化程度高，生产，产量大。

　　(2)运行-，涂胶精度高，产品稳定。

　　(3)节省人力，节省材料，降低生产成本。

　　(4)作业环境，符合要求。

　　(5)产量增-，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。

　冲压机器人使用说明，冲压机器人的动作过程如下：从---开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机器人开始下降。

现代工业机器人是工程学的真正奇迹

现代工业机器人是工程学的真正奇迹，一个---小的机器人可以轻松地承载超过100磅的负载，并以+/-0.006英寸的可重复性非常快地移动它。此外，这些机器人可以连续24年无休止地连续数-行，而不会发生任何故障。尽管它们是可重新编程的，但在许多应用程序尤其是汽车行业的应用程序中，它们仅被编程一次，然后重复执行相同的任务多年。

??abb机器人几乎是人们想到工业机器人时想到的典型机器，fanuc制造了这款-的机器人；该机器人具有六个独立的关节，也称为六个自由度，原因是在空间中任意放置一个实体需要六个参数，三个用于位置例如x，y，z，三个用于方向例如滚动，偏航，俯仰。

??如果仔细观察，您会在机器人侧面看到两个圆柱形活塞。这些液压缸包含“反重力”弹簧，这是此类机器人可以承受如此重负载的重要原因。这些弹簧在重力作用下平衡，类似于车库门上的弹簧使人更容易举起。

机器人自动化生产线的使用

按照编程的命令，机器人自动化生产线是原材料进入和成品离开的过程，很少或没有人为-。快速，稳定和准确的生产流程有助于减少生产时间和制造产品的成本。机器人自动化生产线的使用显着降低了生产成本和劳动力成本，并限度地减少了人为错误，-了输出的一致性和。

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??机器人自动化生产线的使用使人们摆脱了重复性工作的苦差事-在危险环境中完成的任务中取代人工，并执行超出人体尺寸，重量，速度和耐力能力的任务。

??-策划的自动化投资也可以带来-的经济意义。减少劳动力成本的两到三年投资相当于30％-50％的---。此外，上许多成功的经济体，如德国和日本，都在自动化方面投入了大量资金。