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工业机器人

可以提高企业的市场竞争力

   因为工业机器人具有高度的准确性、-性和一致性，因此，利用工业机器人作业，不但产品高而稳定，且能有效地降低库存甚至零库存，从而降低成本；工业机器人能通宵达旦地工作，生产率-，再加上机器人具有可编程功能和工作多样性的特点，因而能适应需求多变的市场。日本之所以能成为头号汽车生产大国，其电子工业产品之所以能行销，都是与日本大量采用工业机器人生产分不开的。ur机器人-奥斯特加博士：全球制造领域正掀起一场机器人---上海，2015年3月10日——随着“合作型机器人“的逐渐兴起，制造商们如今有了新的选择，来填补在全手动装配生产线与全自动生产线之间的空白。

我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，如：-性低于国外产品；机器人应工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且、-性不稳定。工业机器人我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，如：-性低于国外产品。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行quan面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程.

乔治·迪沃申请了-机器人的-在1954年1961年授予。制作机器人的-公司是unimation，由迪沃并成立约瑟夫f. engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始-。unimation机器人也被称为可编程移机，因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。主从控制方式系统实时性较好，适于-、高速度控制，但其系统扩展性较差，维修困难。他们是jing确到一英寸的1 / 10,000。unimation后授quan其技术，川崎重工和gkn，制造unimates分别在日本和英国。一段时间以来unimation唯1的竞争-是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从-上改变了20世纪70年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。

减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。大量应用在工业机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了-和适应性。据中投顾问产业研究中心预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30％。