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焊接机器人的种类有许多，不同种类的焊接机器人习惯的工作情况都不同，选择焊接机器人的时分要多加注意。
选择焊接机器人的时分，要考虑的要素首要包含以下三个方面：
依据焊接所需的作业空间判定工业焊接机器人能够到达的作业空间，一般后者要大于前者是，为前者则是有焊点方位和实际焊点数量决议的，它们之间有着密切的联系。
其次作为工业焊接机器人，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了到达这一规范，应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间，而机械手的单点焊接时间有---小于此值。
选择工业焊接机械手的时分，还将涉及到焊钳的选择，以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。
垂直及近于垂直的焊缝选c形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用k形焊钳。
当需选用多台工业焊接机器人的前提下，应研究一下是不是选用多种类型，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。
焊接机器人的使用不同，分类也不同，不过尽管分类比较多，可是依据命名可以简略分辨出焊接机器人的类型和特性。
1、直角坐标机器人。
三个棱柱关节，其轴线按直角坐标装备，运动学模型简略直观，需求较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。
2、圆柱坐标机器人。
手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标装备，运动学模型简略直观，易于进入开口部分。
3、极坐标机器人。
手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较杂乱，占用空间较小，操作范围大且灵敏。
4、关节机器人。
三个反转关节，具有好的操作灵敏性和可达性，作业空间大，运动学模型较杂乱，视觉上不直观，结构刚度较差。
5、scara机器人。
它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，和婉性好，可以实现和高速度运动。
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焊接机器人的具体的日常维护和维护步骤是什么？
1.将机器人表面放在托盘上并及时清洁;
2.每周检查机器人的固定螺栓是否松动;
3.每天润滑气缸支撑轴，铰链外壳孔和轴。 每次补充1-2滴润滑剂;
4.每天检查夹具是否有松动和裂缝;
5.检查燃气管接头，调节阀和三通的连接是否每天都牢固;
6.检查夹具是否正常，电磁阀是否每天都正常工作。
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