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驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线,以---产品,提高生产效率,同时避免了大量的事故。球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩。
将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;子贡曰:有械于此,一日浸百畦,用力甚寡而见功多,夫子不欲乎。另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息
《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示,2013年中国市场销售36560台工业机器人,占全球销售量的五分之一,同比增幅达60%,取代日本成为大工业机器人市场。预计2014年本体产值约90亿元,本体加集成市场规模约270亿元。美国创业公司包括automatix和娴熟技术,公司在机器人热潮在1984年的高度,unimation收购了西屋电气公司107万美元。
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