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机器人与机床组成柔性生产线

　　由机器人承担工件的工序转换工作，与若干台机床组成柔性生产线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在当前工业转型升级过程中，市场需求越来越旺盛。

　　在这种应用场合下，机床布局取决于工艺路线和现场条件等因素。常见的有l型、u型和直线型、对面布置等形式，其中三台数控机床构成u型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局十分紧凑。

　　与机床共同完成加工工艺过程

　　机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和快速，从而提高了产品和生产效率。尤其是了冲压类机床的---。

注塑机-机械手的一切动作都在操控系统的指挥下完结

以前进出产过程中的自动化程度

　　使用机械手有利于完成材料的传送、工件的装卸、刀具的替换以及机器的安装等的自动化的程度，然后可以前进劳作出产率和下降出产成本。

注塑机-机械手的一切动作都在操控系统的指挥下完结，尤其是机械手与注塑机的和谐工作联络，更是要依托操控系统来抵达。在操控系统的指挥下，机械手按照预订的工作程序完结各个动作，然后将注塑出产出的制品从模具中取出并传送到地址或下一个出产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在规划时，应根据注塑机的功能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确认操控系统。

机械手自动加工生产线上的运用

　　机械手是工业运用中，能够完结自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角联络、多用途的操作机。他能够转移物体、操作工具，以完结各种作业。机械手自动加工生产线上的运用，首要作为上下料所用，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其间手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。首要负责将运送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回上料位置。

　机械手的种类，按驱动方式可分成液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分成-机械手和通用机械手两种;按运动轨迹掌控方式可分成点位掌控和倒数轨迹掌控机械手等。