机器视觉测量内孔来电咨询「多图」

2       控制执行模块：其一般是指将中间单元得到的信号转换为动作信号来控制各个机器人的关节使之进行动作。若通过plc程序控制，就是通过低压电器来控制步进电机来完成相应的动作运转。

  机器视觉定位系统总体结构采用“pc机+图像处理模块+控制执行模块”的机构。理想的硬件是机器视觉的基础，

-复杂、异构、动态的普适计算环境，普适系统具有以下基本特征：

1普及泛在：资源无所不在。网格借助于网格技术，实现了人们生活中的各种软、硬件资源的服务化，为用户屏蔽了复杂、异构的普适计算环境，使得资源无所不在，解决了“普及”的问题。

2-：人们可以在工作、生活的现场获得服务，而不需端坐在一个专门的计算机面前。网格技术使得应用的终端延伸到网络的每一个角落，-摆脱了时间和空间的束缚，人们使用任何联网设备，即可以访问网格环境中的资源和服务，满足了对“-”的需求。