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弧形滑轨原理欢迎来电

发布者:无锡锐凌自动化科技有限公司  时间:2020-9-8 

环形导轨所用v型滚轮轴承精度等级



环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为ra0.8微米;为了-平滑和精密的传动,配套的v型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,其精度等级为p4级,有些尺寸的精度等级达p2级:

滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化,从低到高依次为p0级、p6级、p5级、p4级、p2级;p2级高。









支承大偏载

进行装配动作的时候,会有较大的下压力,且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远,会产生较大偏载;同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节,可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。滑座外侧带偏载支承板,此支承板经过淬硬处理,经过精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在装配工位时,此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合,可支持大偏载:






内侧二次定位

自动化装配环形轨道线的一般设计为:传动系统在环形导轨内侧,二次定位机构在外侧,此塑料容器自动化装配应用中,同步带传动系统和二次定位机构,都需要布置在环形导轨内侧;径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:三个重要的影响因素为:圆弧导轨安装面b/c的加工精度:圆弧台阶基准加工精度:滚轮v型槽直径尺寸精度:2。同步带传动系统在上面,二次定位机构在下面;所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上,这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉:


滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3d模型

为了方便---了解如何用导轨铝型材,滚轮导轨,齿轮齿条组成龙门式桁架机械手,我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3d模型:x轴,y轴,z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材;导轨皆为滚轮导轨;齿条是直接在导轨上加工出来的:

三轴龙门式桁架机械手,xyz三轴使用的导轨皆为hds2滚轮导轨,xy轴采用齿轮齿条传动方式,z轴提升采用滚珠丝杆传动方式:







目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸---,凸---和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:

此种传统线体,有如下几个缺点:

一:结构复杂

为了---小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,需要有左边,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂;凸轮有磨损的时候,更换和调整极其不方便:

二:规格少

小车间距,只有少数几个值,可供选择;风度台的分度规格---了小车间距选择范围。

三:承载能力有限

一家厂商的选型资料中,建议的负载仅为2kg。

四:速度低

一家厂商的选型资料中,快的节拍为0.16秒走完80mm, 线速度仅为1m/s左右。









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