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环形导轨装配线价格服务放心- 锐凌自动化科技

发布者:无锡锐凌自动化科技有限公司  时间:2020-9-9 

采用单螺杆机构,始终有4个小车一起传递动力:

小车间距:180mm

工位间距:360mm

线速度:1.3m/s

加速度:10m/s2


2.

采用双螺杆机构,通过一台电机实现同步驱动;始终有6个小车一起传动动力:

小车间距:340mm

线速度:1m/s

加速度:4.3m/s2







根据实际应用要求,高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构,以传递的驱动力。



圆弧导轨加工精度.

滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品:

滚轮圆弧导轨的加工精度,一个很重要的精度指标就是v型面的v型尖和导轨地面之间的距离i;采用了精密的研磨加工工艺,高度i的尺寸容许误差为+/-0.025mm:

和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用chk精密滚轮,滚轮的安装高度b1,容许误差为0.02mm:

另:作为另外一种形式的圆弧导轨,滚珠圆弧导轨的安装高度m,其容许误差为+/0.02mm:







二:切向力计算

加速度:a (m/s2)

摩擦系数:μ=0.02

安全系数:fs

效率:η=95% 齿轮齿条的传动效率

移动部件:m (kg)

摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)

加速力:f加速=m*a

加速时总的驱动力:水平应用:f=f加速+f/η;垂直应用:f=提升重量+f加速+f/η

考虑安全系数,f总=f*fs






加速力矩计算

小齿轮节圆半径:r(mm)

加速力矩:t=f总*r/1000 (nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。


转速计算

线速度:v m/min

减速电机输出转速:n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)



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