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电机按用途可以分为哪几类？

按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。

1驱动用电动机可划分：电动工具包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具用电动机、家电包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等用电动机及其它通用小型机械设备包括各种小型机床、小型机械、器械、电子仪器等用电动机。(8)试选电机本身的摩擦转矩mo(牛●米)(可按6%m估算)。

2控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。

按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。

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电机——速度系统介绍

设计速度伺服系统选用永磁直流力矩电动机步骤与位置系统基本相同，不同的是应先选测速发电机，再选力矩电动机。

具体步骤:

首先要明确提出系统技术指标和负载参数，如:

(1)要调节的大速度vmax (弧度/秒);

(2)要调节的小速度vmin (弧度/秒);

(3)速度精度(误差与额定速度之比) ε %:

(4)负载转动惯量j1 (公斤●米2 );

(5)负载大静摩擦转矩mj(牛●米);

(6)要求的负载速度amax(弧度/秒2):

(7)负载加速转矩ma=j1 x amax (牛●米);

(8)选测速机小的输出斜率unmin(伏/弧度/秒);

(9) 选测速机大的输出斜率unmax (伏/弧度/秒);

(10)在规格表中选取测速机输出斜率un，必须能满足:unmi n< un< unmax

(11)选用力矩电机

根据系统所需的大负载转矩:

mi=1.5x (mj+ma+mu+mau+mo+ma ) (牛●米)

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电机——选用举例

某位置系统:

(1)静态角误差ε=士3”;

(2)随动速度时随动角误差ε=0.5° ，即当主动轴转至一新位置，负载轴必须跟上，误差不超过0. 5° =8. 73x 10-3弧度; .

(3)随动速度n.m=60° /秒=1. 047弧度/秒; .

(4)负载加速度amax=8弧度/秒2 ;

(5)负载转动惯量j=0.0676公斤●米;

(6)负载静摩擦转矩mj=0. 1353牛●米;

(7)负载所需的加速转矩ma=j1x a=0.0676x8=0.54牛●米;

(8)为安全考虑，负载转矩需: 1. 5x (0.1353+0. 54)=1.0牛●米;

(9)系统大约有102mm的安装空间;

(10)查inland公司力矩电机数据表:t-2955号力矩电机:直径为95. 74mm，小于102mm,峰值堵转转矩为1.15牛.米;

(11)记下电机本身的摩擦转矩0.0176牛●米:

(12)电机本身的转动惯量0.284x10-3公斤●米2;

(13)加速电机的转矩为(4) x (12)=8x0. 284x 10-9=2. 272x10-8牛●米;

(14)负载转矩=(6)+(7)+(11)+(13)=0.1353+0. 54+0. 0176+0. 002272=0.695牛●米;

(15)所需电机峰值堵转转矩为1.5x0. 695=1. 043牛●米，电机峰值堵转转矩1.15牛●米>;负载转矩1.043牛●米，选择合格;

(16)电机所需控制功率为63.3瓦，因此，所选功率放大器输出功率约需100瓦。

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直驱电机的应用

直接驱动电机在现代电动汽车领域应用较为广泛,其中永磁同步电动机具有效率较高、高控制精度、高转矩密度、较好的转矩平稳性及低振动噪声等优点。2、当电动机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。在相同与体积下，与其他类型的电机驱动系统相比，永磁同步电机直驱系统能够为新能源汽车提供大的动力输出与加速度。

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