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机器人的工作流程:

机器人从---开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电,机器人开始下降。下降到底时,碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止,同时接通夹紧电磁阀,机器人夹紧,夹紧后，上升电磁阀开始通电,机器人上升,上升到顶时, 碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀,机器人右移,右移---时,碰到右移---位开关,右移电磁阀断电,右移停止。此时,右工作台上无工作,则光电开关接通，下降电磁阀接通,机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止,同时夹紧电磁阀断电,机器人放松,放松后，上升电磁阀通电,机器人上升，上升到---时碰到---位开关，上升电磁阀断电,上升停止,同时接通左移电磁阀,机器人左移,左移到---时,碰到左---开关, 左移电磁阀断电,左移停止。至此,机器人经过八步动作完成一个循环。初期的机器人以串联居多，随着市场的发展既要用到串联的又要用到并联的机器人。

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。安全敏捷的、高的效率的、优化的智能物流解决方案，产品优良，品质---。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。

工业机器人为什么会这么受欢迎

      做为1个大加工制造业，工业机器人的变化快速。以往的数十年中，该技术早已发生了---的变化，布署的总数和种类也发生了变化。下边，大家一起来了解工业机器人自动化技术的益处吧。

      工业机器人自动化技术的益处

      工业机器人改变了加工制造业是有原因的——他们提供了很多基础的好处。他们的首要利益是。他们比手工制做更迅速地完成任务，而且正常运作時间明显更长。速率和正常运作時间的融合，导致以较低的经营成本完成更高的吞吐量。

工业机器人自动化的优势

1.提升产品：

　　新成型的产品没有完全冷却，手握力不均匀可能导致产品缺陷或变形。机器人采用无条状吸盘受力均匀，锁模时间固定，模具温度正常，可降低---率，提高产品。

2.避免模具损坏：

　　如果工人没有取出产品，关闭模具就会损坏模具。如果机器人没有取出产品，它会自动报警并停止。

　　从产业链的角度来看，机器人自动化(单元)是机器人发展的基础，而下游系统集成是机器人商业化和-普及的关键。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如核的污染区域、有毒区域、核的污染区域、高危未知区域进行探测。由于技术壁垒高，主要产品具有一定的垄断性，议价能力强，毛利率高。但是，系统整合的壁垒相对较低，上下游议价能力相对较弱，毛利率水平不高，但市场规模远大于主体市场。

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