胶州直流无刷电机供应商- 青岛恒运达电机公司

青岛恒运达电机有限公司

控制端口功能说明　　sv 模拟量/pwm输入端子：sv用于模拟量输入或者pwm输入端，当在bldc_2软件的输入设置为“模拟输入”或者“pwm输入”方式时，该端口输入的量作为速度的给定值。

　　fr 正反转方向控制端子：fr 端子用于控制电机转动方向。fr端子不同电平切换时会根据加减速时间设定值，先减速到0，然后切换方向再从0速加度到给定值。如果电机拖动的负载惯量大，应适当加大加减速时间,否在方向切换时有过流或者电压过高的情况。

　　ena 电机使能端子：ena脚与gnd的接通与断开可控制电机的运行与停止，只有在ena脚与gnd连接时其它的操作才能被允许，若断开则电机处于自由状态，其它的操作被禁能。当电机出现故障时，可以先断开ena引脚，然后再接通来清除故障。

　要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)---率晶体管的顺序，如 下图二 inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。

　　基本上功率晶体管的开法可举例如下：

　　ah、bl一组***ah、cl一组***bh、cl一组***bh、al一组***ch、al一组***ch、bl一组

　　但不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。答曰：不一样，直---速不改变电机的负载性质，而交---速改变了负载的性质。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。

用途介绍：

 12v直流推杆电机开发用在电动窗帘电机、管状电机、百叶窗电机、汽车尾门电机；控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。应用设备主要有音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、---、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等领域中。应用场景于智能家居领域，例如家庭装饰、别墅装饰、学校、写字楼、企业办公、商旅酒店、旅游度假村、科研单位等场景。

采用磁敏式位置传感器的无刷电机，其磁敏传感器件装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

 通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上---感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制磁场定向控制或直接转矩控制的---控制策略。我们多年来与客户紧密协作，针对客户的需求，不断优化系统及提高产品功能品质，为众多客户量身定做系统化解决方案。

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