丽江煤矿扒渣机

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小车式扒渣机扒渣臂、倾动和回转机构皆置于小车之上，由汽缸一钢绳倍速机构拖动小车做往复扒渣运动，由汽缸推动平行四连杆机构使扒渣臂上下倾动，上述工作装置由一立轴支承在小车上，并由双汽缸一曲柄推动大臂绕立轴做水平回转。而升降机构为电机一蜗轮螺杆副，通过改变平行四连杆中的后连杆长度来调节扒渣板的原始高度。

湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，等工程提供成套快速掘进方案，-用户放心。我公司的产品在技术和上-严格执行-和行业标准。各种产品配件齐全，可随时为用户提供备件服务。我们不断推出-的产品，使矿山并巷施工更安全。

扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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