SEW减速机公司行业-在线为您服务

如何对减速机进行限流

今天sew减速机厂家为大家介绍如何对减速机进行限流。

1、减速机的比较器反相输入端设置有100mv基准电压，作为电流限流基准；

2、在减速机振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下rs触发器重置，将驱动输出关闭，以---电流继续增大；

3、减速机外接逆变桥经一电阻rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器；

4、在减速机的锯齿波下降时间，重新将触发器置位，使驱动输出开通，利用这样的逐个周期电流比较，实现了限流。

减速机一般采用油池润，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。

如何判断齿轮减速机是否出现故障？

sew减速机厂家小编向大家分享，如何判断齿轮减速机是否出现故障：

当齿轮减速机温度超过工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突然增大时，说明齿轮减速机有故障，齿轮减速机容易受到温度的影响。

1、绝缘材料的---工作温度，是指齿轮减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中-的温度。如果运行温度长期超过材料的---工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以齿轮减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一；

2、温升是齿轮减速机与环境的温度差，是由齿轮减速机---引起的。温升是齿轮减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着齿轮减速机的---程度，山东减速机在运行中，如齿轮减速机温升突然增大，说明齿轮减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重；

3、运行中的齿轮减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使齿轮减速机温度升高。另一方面齿轮减速机也会散热。当---与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当---增加或散热减少时就会破坏平衡， 使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。

当齿轮减速机温度超过工作温度或温升超过规定或温升虽然未超过规定，但在低负荷时温升突然增大时，说明齿轮减速机有故障，齿轮减速机容易受到温度的影响。

工业机器人为什么需要减速机

sew减速机厂家为大家讲解工业机器人为什么需要减速机？

安装减速机是为了-工业机器人在生产中能够-地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能-工艺，工业机器人需要-的定位精度和重复定位精度。因此，提高和-工业机器人的精度就需要采用---。

伺服电机同样也能-精度，但是当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不-的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易---和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于-其、-地运行。

精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩。与通用减速机相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：rv减速机和谐波减速机。在关节型机器人中，由于rv减速机具有更高的刚度和回转精度，一般将rv减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。

减速机应该如何维护与保养

现在减速机应用在很多行业，相信很多朋友在使用减速机的过程中遇到过一些问题。今天sew减速机厂家为大家介绍减速机应该如何维护与保养：

减速机的备件制造：

减速机应定期检查与检修。 

发现减速机有擦伤、 胶合及-磨损， 必须采用有效措施。 

减速机的备件必须按标准制造， 更新的备件必须经过跑合和负荷试车后， 才能正式使用。