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码垛机的控制技巧都有哪些吗?

　　1.码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了，只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。

　　2.码垛是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务，就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

　　3.码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

操作码垛机的问题都需要检查仔细

在正式操作码垛机之前，操作人员必需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。  

 在检测完码垛机以及周围的工作环境之后，再检测一下油箱，正常情况下只要码垛机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，---者还有可能造成码垛机整体的故障。

码垛机工作时为何出现翘边现象呢？

　　一，要尽量采用柔软的标签材料，---的标签延展性对翘标也会有很大---；

　　二，改变标签的形状，操作人员可以将标签的底端做成弧形，尽量避开封尾变形区。需要提醒的是，圆弧不能太深，如果太深会对标签产生褶皱，增加不---的麻烦。针对异型封尾，需要对标签的形状做出相应改变，既可以避免翘标，又能增加美感。

　　三，消除静电的影响，码垛机贴标过程很容易产生静电，这对贴标效果会产生不利的影响。对此，该人员建议可以适当提高贴标现场的湿度，另外采用离子风机也是有效的解决办法。而有些码垛机的内部还设有湿度自动控制，这样其实可以单独控制设备内部的清洁度，不仅可以远离灰尘，提高产品的贴标，还能解决翘标问题，达到视觉效果。

目前码垛机的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，因此机器人的控制器的联网技术变得越来越重要。由于控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。至于机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是---机器人安全性的关键技术。

高位码垛机的正规正确的保养方法呢?

　　一、 做好高位码垛机保养维护的记录和归档，将技术保养的项目内容规范化、表格化。高位码垛机设备的保养规范是指对机械技术保养技术要求的规定。任何码垛机设备在出厂之时，已经提出了该设备的日保养和定期保养的具体内容和要求。

　　二、 对于操作人员及保养维护人员进行培训，---各项保养工作能按“规程”进行。码垛机的主机操作人员应当经过严格砖机操作培训持证上岗，码垛机的构造、原理、性能以及工作中的协调性和如何提等制定一些列的培训计划，对对机务管理人员、保养维护人员，---各项操作和技术保养等能按规程进行。