伺服轮毂电机价格常用解决方案「多图」
产品设计阶段,基于伺服电动轮的底盘设计非常简单,客户只需设计简单的支架即可,由于省掉了减速机,而且电机体积小,可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧,节省了机器人内部的-空间;与上位机的通讯,可只用通讯线来实现与上位机的连接
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光栅盘固定于前盖的内表面上,并与转轴同轴设置,随着轮胎的转动而转动,光电探测装置固定于定子上,并与光栅盘相对设置。由于转子每转动一圈,光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号,在电机转动时,伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析,终完成对电机的控制,
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不需要减速箱,安装极其方便。
伺服电动轮产品全系列通过ce。
伺服电动轮的产品特点:
“三位一体”结构紧凑,安装简便
---静音,20rpm以内,几乎听不到声音
、高---产品。其中ds系列驱动器采用低压直流电压供电,以数字信号处理芯片dsp作为---控制单元
服务机器人行业的快速发展,对运动控制电机提出了新的要求,例如:要求电机低速特性好,能够顺利完成充电对桩或建立地图;要求电机噪音低,以适应有人、安静的室内场合;要求电机安全性高,能够快速制动,以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故,让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。
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