机器人焊接自动化品质售后-
为什么说焊接机器人安全操作离不开焊接变位机?
机器人焊接变位机通常应用于
有很多用户咨询为什么制造业工厂离不开焊接变位机?带着大家的疑问,今天由小编来介绍下这些常识。
纵观整个长三角市场,结合公司现有机器人焊接变位机系列,当前公司焊接变位机有多种类型:包括单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机、复合型焊接变位机等,用户可根据实际用途选择和定制。
机器人焊接时的主要注意事项
焊接已成为工业机器人应用较大的领域之一,
机器人焊接时的主要注意事项
1.必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.必须-工件的精度
机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
焊接工装介绍
一般来说,机器人适合标准、重复性低的产品,从而进行-制造,所以对焊接工装的一致性意义等同于机器人重复定位精度的一致性,夹持顺序、定位精度、刚度以及同机器人配合的位置要求,都是设计焊接工装的关键因素,既要-焊接产品在工装定位位置的准确性,也要-可以控制焊接完成后的焊接应力变形,需要有适合的刚度。大部分焊接工装的定位选用气动结构,液压、电动或手动作为支撑气动结构来使用,同时随着技术进步,可以考虑使用磁力固定来进行,但是仅针对无磁偏吹的特殊工装,在此需要根据实际情况来选择。同时为了提高产品散热和刚度,常用紫铜和合金材料来制作特殊的衬垫。
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