激光避障方案的行业须知“本信息长期有效”

激光雷达再无人驾驶飞机上的应用

无人驾驶技术可不只是在汽车上大有用途，未来无人驾驶飞机也会出现，这听起来是不是很酷炫！它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置---的不载-。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

而在无人驾驶飞机上，车载雷达也-。机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统，可以量测地面物体的三维坐标。早在上世纪七十年代，由美国航天局研发，lidar测绘技术空载激光扫瞄技术开始了发展，并且速度飞快，约在1995年开始商业化。

激光雷达可进行水下探物

美国诺斯罗普公司为美国-级研究计划局研制的alarms机载水的雷探测系统，具有自动、实时检测功能和三维定位能力，定位分辨率高，可以24小时工作，采用卵形扫描方式探测水下---目标。

美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，很大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。另外，成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征，便于识别目标，这已是成像激光雷达的一大优势。

激光雷达勘测可用于监视下的圣海伦斯火山山顶变化

圣海伦火山以其发生在1980年5月18日08:32太平洋标准时间的-而闻名。这是美国历死-数很多、---很大的火山-1912年阿拉斯加卡特迈火山-是美国规模很大的火山-。圣海伦火山-造成57人死，250座住宅、47座桥梁、24公里铁路和300公里高速公路被摧毁。火山-引发的-山崩使山的海拔高度从-前2950米下降到了2550米，并形成了1.5公里宽、125米深的马蹄形火山口。喷发出的火山灰和碎屑的体积达到了2.3立方公里，是历史记载中很-的一次。虽然与其他地质年代发生过的火山-相比则有所逊色。

与喀斯喀特山脉其他火山类似，圣海伦火山呈圆锥形，由熔岩、火山灰、轻石和其它沉积物交替层叠堆积而成。圣海伦火山还包括玄武岩和安山岩层，几个英安岩火山穹丘即为从中喷发形成。很大的一个火山穹丘构成了老的山峰，另一个则构成了北侧的“山羊石”，它们都被1980年的-摧毁。

激光雷达的原理与结构

与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间tof， time of flight。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精度。

-一下，当发出光脉冲时启动秒表，然后当光脉冲返回时停止计时器。通过测量激光的“飞行时间”，并且知道脉冲行进的速度，就可以计算距离。光以每秒30万千米的速度传播，因此需要非常-的设备来产生关于距离的数据。