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机械这个词源自于希腊语之mechine及拉丁文machina,早的“机械”定义为古罗马---维特鲁威vitruvii在其著作《建筑十书》,主要对于搬运重物发挥效力的机械和工具作了区机械齿轮图1别:“机械machane和工具organon之间似乎有着以下的区别。,库卡机器人建立了自己的个机器人,被称为famulus,也1一关节机器人具有6机电驱动轴。
	
 
	
中文概念与来源“机械” 词语由“机”与“械”两个汉字组成。“机”——原指局部的关键机件;“械”——在中国古代原指某一整体器械或器具。这两字连在一起,组成“机械” 一词,便构成一般性的机械概念。
	
驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。包括“装备制造产业”、“新材料产业”、“新能源产业”及“节能产业”等。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩。
	
王卫明这一“预计”无疑让众多关心中国机器人市场的与会商家有点窃喜。眼下,中国市场可谓是机器人热潮涌动。王卫明说,不久前他去参加一个机床展,竟然展出的一半产品是机器人。机器人需求-“人力成本的逐年上涨,将---制造业对机器人的需求。
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