关节式冲压机械手设备厂家产品介绍 三次元机械手琪诺

{二次元机械手}配置

二次元机械手配置有哪些？

1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。    

2、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。    

3、伺服驱动的x轴，进行左右水平运动，负责移送材料和产品。

4、步进驱动的z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。

{二次元机械手}设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、 、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓-”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或单机多工位压力机和4～5台单动压力机 组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压-。二次元/三次元机械手可以做夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作。生产线上布置自动化上下料系统。

二次元/三次元机械手的维护技巧

二次元/三次元机械手由于长时间的工作，零部件很容易模式或老化，师傅需要定期对机械手进行维护保养。

驱动系统的保养

如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能,监控操作容易。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动(来回动作不同)。

导轨和轴承的维护

长期保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及-的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，那就可能表示润滑不好。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用x、y和z三。为了-合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

检查成型设备的维护

标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，-模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。{二次元机械手}设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓-”的重要精神体现。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，zui好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。