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IBR155常用解决方案

发布者:上海协仝电气科技有限公司  时间:2020-10-17 







行星齿轮减速机︰ 主传动结构︰ 行星,太阳轮,齿圈外。

行星齿轮减速器因为结构性的原因,单级减速 3 一般不- 10,常见的减缩率︰ 3.4.5.6.8.10,减速机系列是一般不- 3,但一些远远低于自定义 4 阶段的减速齿轮减速器。

相对于其他的减速机,行星减速机具有高刚性、 能够在 1 分钟内完成单阶段, 单 97%-98%),高的扭矩巨细份额、 保护等等。

因为这些特色,大部分行星减速机安装在步进电机和伺服电机,用于下降速度,进步转矩,惯性匹配。

额外输入的速度减速机 18000 rpm 巨细与自身的减速机,减速机大额外输入的速度,小,工业级行星齿轮减速机输出扭力到达 2000nm,-大扭矩减速机 10000nm.工作温度-25 ℃ 至 100 ℃,能够经过改动油脂其工作温度的改动。

系列︰ 行星齿轮装置。因为行星齿轮,以满足大传动比,有时需求 2 或 3 套,以满足要求的支撑的传动比。因为行星齿轮、 2 级或 3 级长度的齿轮箱的数目增加效率的进步将会削减。

回来的距离︰ 将固定在输出、 输入的顺时针和逆时针来使输入 +-2%转矩额外的转矩,在齿轮箱输入的端的小的角位移、 角位移是空间回来。单位是分,是一个六十。有些人称之为反弹。









行星减速机正常动作时,会产生噪音。有的行星减速机噪音大,有的噪音小。但是,有没有探讨过行星减速机的噪音是由什么原因引起的呢?

1、轴承的自然振动与电机部件的材料共振,轴承的轴向气体弹簧常数导致转子的轴向振动,以及由于润滑---而产生的摩擦声等问题。

2、行星减速机的电刷滑动,具有电刷的dc电动机或整流子电动机,会产生电刷的噪音。

3、行星减速机的流体力学噪声,电扇或电机转子造成自然通风噪声对电机没办法防止,许多情况下微型电机总体的噪声,除电扇的叶子或铁芯的齿造成气笛音外,也必须留意自然通风上的共鸣点。

4、行星减速机的电磁的噪音,为磁路的不平衡或不平衡磁力及气隙的电磁力波产生之噪音,又或磁通密度饱和或气隙偏心引起磁的噪音。






行星减速机齿轮结构设计的内容主要包括选择合理适用的结构形式,依据经验公式确定齿轮的轮毂、轮辐、轮缘等各部分的尺寸及绘制齿轮的零件工作图等.

一、常用的齿轮结构形式

1、齿轮轴

当行星减速机圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)mm,或当圆锥齿轮小端的的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)m时,应将齿轮与轴制成一体,称为齿轮轴。

2.实体式齿轮

当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时,可采用实体式结构。这种结构型式的齿轮常用锻钢制造。

3.腹板式齿轮

当齿轮的齿顶圆da=200~500mm时,可采用腹板式结构。这种结构的齿轮一般多用锻钢制造,其各部分尺寸由图中经验值确定。

4.轮辐式齿轮

当齿轮的齿顶直径da>;500mm时,可采用轮辐式结构。这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造,其各部分尺寸按图中经验值公式确定。

行星减速机的适用性-,适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率.工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。







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