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发布者:五莲县众鑫汽配部 时间:2020-10-18
电子节气门的非线性问题在电子节气门控制系统中,机械结构中存在的主要问题是非线性问题,影响着电子节气门系统的控制。有3种非线性因素粘性摩擦和滑动摩擦电子节气门阀片在运动过程中同时受到粘性摩擦和滑动摩擦的作用,在动态过程中会造成摩擦力变化的不稳定。一般把它简化成库仑摩擦力,用下式表示式中:tf为库仑摩擦力;ω为电机转速;fs>0。
弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧,当驱动信号被切断的时候,节气门在复位弹簧作用下回到小开度位置,---系统的安全性,由于它是扭转弹簧,具有非线性特性,其非线性方程中:tsp为复位弹簧力;θ为节气门转角;θ0为弹簧增益;d为弹簧偏移量。
齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片,齿轮间不可避免地存在着啮合间隙,一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函数,表示为:y=fx,δ式中:x为输入转矩;y为输出转矩;δ为死区宽度。在3种非线性因素中,影响非常大的是弹簧非线性,其次是粘滑摩擦和齿隙非线性。
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