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包装机械封切机自动定位系统的设计和实现
1、引言
由于单片机具有很灵活的控
本设计的主要目标在于充分的利用单片机的资源和功能,以简单的方法来完成封切---系统的复杂任务。系统工作时通过光电信号传感器对封切机运动参数进行检测和单片机的软硬件控
2、封切机自动定位系统的工作原理
封切机自动定位系统的应用对象是包装袋,通过8751单片机的软硬件功能和光电信号传感器检测到的信号来实现对包装袋输送和封切的运动状态自动定位,控
封切机自动定位系统的工作原理,图中虚线部分为8751单片机及其外部接口,在输入端有人工操作信息和现场信息输入;输出端有显示系统和执行机构响应单片机的运行结果;人工输入包括:调整袋长、清零、复位、点动等操作;现场信息有主要为光电眼的信息;工作状态显示则为显示袋长数值和被加工袋的数量;外部执行机构是起送袋作用的步进电机,它的频率受单片机控
在包装生产行业中,用作包装袋的复合薄袋可以分为两种:一种为空白袋,另一种为印刷袋色袋。色袋上印有可供光电信号检测传感器识别的标识。封切机自动定位系统通过光电信号传感器自动检测到主电机控
自动定位系统根据封切袋的不同又可以分为两种定位方式:一种是空白袋定位系统,此定位系统为定长定位系统,只要求封切运动的速度与送袋速度相配合,达到定长封切的要求;另一种是印刷袋定位系统,印刷袋定位系统则为定位的---,要求每次封切的位置必须落在标识位置。
我们在进行各项封切任务时,必然会遇到一个问题;就是每次任务要求的袋长都可能会改变,而这必然会影响到我们在系统中预置的袋长初值。又因为检测色袋标识的光电眼与封切口之间的距离s为一个定值,袋长改变了,也必然会影响送袋速度与封切速度之间的关系。因此为实现加工的自动化定位,必须要对此袋长与距离s之间作一定的函数调整。但这只对封切印刷袋有效,而在封切空白袋时则没有意义了。
3、自动定位系统的硬件设计
3.1步进电机的控
本系统因8751单片机的硬件接口限
3.2光电信号传感器的应用
光电信号传感器是以光为媒介进行信号传输的器件。在封切机自动定位系统中,安装了两个光电信号传感器如图1所示。它的主要作用是:对整个系统进行实时监控,当光电信号传感器接收到信号时,就会把接收到的信号以电平的形式传输给cpu,并产生中断要求:要求cpu在完成当前
一个光电信号传感器又称光电眼安装在包装机热封装置前,当封切机自动定位系统的运行模式为印刷袋控
另一个光电眼传感器安装在封切到下落处,当封切机自动定位系统启动时,该光电眼信号传感器检测到因封切刀起落引起的光亮变化而产生的或高或低电平信号并传输给cpu,cpu通过计数软件和脉冲宽度测量软件实现系统的自动电子计数功能和调整步进电机送料的速度。
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