工业机械手价格价格合理

工业机械手的分类：按驱动方式分

1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。

2)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。

冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用-的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：

1.合理选择冲床机械手的坐标形式。

2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。

3.加设定位装置和行程检测机构。

冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难-。

各个机械手都是有各自的优势四轴机械手与六轴机械手是什么？

六轴机械手能够穿过x、y、z轴，一起每个轴能够独立滚动，与五轴机械手的差异就是，多了一个能够自在滚动的轴。六轴机械手的代表就是优傲机械手，经过机械手身上的蓝色盖子，你能够很清楚的计算出机械手的轴数。而六轴机器人的六轴，是指1下面的旋转，2链接的大臂，3链接的小臂，4小臂能够旋转，5手能够摇摆，6手能够旋转。